Lasciare che la figlia o il figlio dorma con il fidanzato/a sotto il tetto di casa. Una scelta che mette i genitori di fronte ad alcune domande: fino a dove arriva la mia autorità? Come si bilanciano fiducia e regole? Ne parliamo con lo psicopedagogista e scrittore Stefano Rossi, da anni al fianco di famiglie e adolescenti